真言，如來三密中之語密，梵語曼怛羅（mantra），意為真實的語言、神圣的語言、無虛假的語言，又作陀羅尼、咒、明、神咒、密言、密語、密號。廣義言之，不但以文字、言語表示之密咒者稱為真言，乃至法身佛之說法，亦均為真言。
依據《大日經》的觀點，所謂真言，就是諸佛以不可思議的權巧智慧，從離一切戲論的自然智，為了滿足眾生一切的祈愿，依于真、俗二諦的妙詮，而為世間宣說的。真言在密教修法中處于核心地位，離開了真言，密教的秘密事相就無法成立了。
佛教認為，三密中的語密顯示如來的言語為真實契理，全無虛妄，所以稱之為真言。真言能照破無迷暗，使修行者能證得圓明清凈，所以稱為明或明咒。當誦持真言明咒時，能使人們身心一如，能總攝無量的密義；真言不管字數多寡，皆能總持無盡教法義理，所以稱為陀羅尼。佛教認為，持誦真言能引發悲、智、神通及各種禪定三摩地，消除災患，所以稱之為咒或神咒。
在密教中，真言相當于身、語、意三密中的語密，而稱為“真言秘密”。真言有時也是指佛，菩薩、諸天等的本誓之德，或其別名；有時則指含有深奧教法的秘密語句，而為凡夫二乘所不能了知者。
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